Проект по созданию протеза руки с нейроинтерфейсом сотрудников малого инновационного предприятия «Многомерные технологии» Сергея Васильева, Николая Алексеева и Ивана Филлипова застопорился из-за невозможности доставки оборудования. И тут повлияли политические санкции. Но команда не отчаивается и продолжает работать над механизмом. О проекте нам рассказал Филлипов Иван, заведующий лабораторией механотроники.

Когда-то в 2010 году нам пришла идея сделать антропоморфного робота. Так был создан Дарвин – с него все и началось. Стали заниматься образовательной робототехникой на базе физико-технического факультета СВФУ. Дарвин умеет танцевать, повторять за движениями, учили даже говорить на якутском языке. Сейчас студенты занимаются его программированием. Он может делать то, что ему «загрузят в голову» в виде программы.

BgILxwGcTtw

 

Мы поигрались с роботом и подумали, что нужно создать что-то на стыке робототехники и человека, что-то полезное. Первое, что пришло в голову, – интеллектуальные механические протезы и экзоскелеты. То, что смогло бы увеличить силу человека или заменить отсутствующие части опорно-двигательного аппарата. Первый наш образец руки – довольно простой, может шевелить только фалангами пальцев.

mKqOeO8ZpbE

Принцип действия механической руки прост: электроды крепятся к мышцам, считывают информацию и за счет этого двигается рука. Но проблема в том, что такой принцип работает, только если у человека отсутствует кисть. Если отсутствует большая часть руки – то этот принцип работать не будет. Поэтому мы хотим считывать импульсы мозга. Выглядеть это будет так: человек надевает шапочку, она считывает сигналы мозга, передает их механической руке, и рука двигается. Когда вы совершаете какое-либо движение, ваш мозг подает сигнал, и при каждом определенном движении этот сигнал всегда одинаковый. Возможно, в первое время механизм будет работать не совсем корректно, так как электрический импульс мозга очень слабый, его сложно поймать, распознать и усилить. Мы над этим сейчас работаем.

Второй механизм будет уже не таким примитивным, как первый. Если первая наша рука двигает только фалангами пальцев, то у второй будет несколько степеней свободы, т.е. она будет более гибкая.

Мы выиграли Грант Президента в размере 500 тыс. руб., на эти деньги заказали нейроинтерфейс. Но уже второй месяц не можем получить его из-за санкций. Но поставщики вроде пообещали, что в начале сентября уже будет у нас…

В мире есть много подобных образцов механических конечностей. Их стоимость — от 1 млн руб. Думаю, для человека с ограниченными возможностями это очень большая сумма. Если у нас все получится, наши механизмы будут стоить от 60 тыс. руб., возможно, даже  дешевле.

Прежде чем механизм появится в свободной продаже, нам предстоит пройти много испытаний. Мы не будем регистрировать нашу разработку как медицинское устройство, потому что нужно будет пройти очень длинные процедуры регистрации, сертификации. Чтобы человек пользовался нашей рукой, нужно приложить много усилий. В медицине какая-либо разработка очень долго внедряется. Даже новое лекарство может внедряться годами.

А пока мы ждем оборудование, наши студенты занимаются с нашими разработками, на их основе делают опыты, лабораторные работы.

27 августа 2014